-->
|
|
|
Ãëàâà 1. Êèíåìàòèêà òî÷êè è òâ¸ðäîãî òåëà § 2. Ñïîñîáû îïèñàíèÿ äâèæåíèÿÂñïîìíèòå èç êóðñà ôèçèêè îñíîâíîé øêîëû ôèçè÷åñêèå âåëè÷èíû, êîòîðûìè ìîæíî îïèñàòü ìåõàíè÷åñêîå äâèæåíèå òåëà.
Åñëè òåëî ìîæíî ñ÷èòàòü òî÷êîé, òî äëÿ îïèñàíèÿ åãî äâèæåíèÿ íóæíî íàó÷èòüñÿ ðàññ÷èòûâàòü ïîëîæåíèå òî÷êè â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè îòíîñèòåëüíî âûáðàííîãî òåëà îòñ÷¸òà. Ñóùåñòâóåò íåñêîëüêî ñïîñîáîâ îïèñàíèÿ, èëè, ÷òî îäíî è òî æå, çàäàíèÿ äâèæåíèÿ òî÷êè. Ðàññìîòðèì äâà èç íèõ, êîòîðûå íàèáîëåå ÷àñòî ïðèìåíÿþòñÿ. Êîîðäèíàòíûé ñïîñîá. Áóäåì çàäàâàòü ïîëîæåíèå òî÷êè ñ ïîìîùüþ êîîðäèíàò (ðèñ. 1.3). Åñëè òî÷êà äâèæåòñÿ, òî å¸ êîîðäèíàòû èçìåíÿþòñÿ ñ òå÷åíèåì âðåìåíè. Òàê êàê êîîðäèíàòû òî÷êè çàâèñÿò îò âðåìåíè, òî ìîæíî ñêàçàòü, ÷òî îíè ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèÿìè âðåìåíè. Ìàòåìàòè÷åñêè ýòî ïðèíÿòî çàïèñûâàòü â âèäå
Åñëè óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ èçâåñòíû, òî äëÿ êàæäîãî ìîìåíòà âðåìåíè ìû ñìîæåì ðàññ÷èòàòü êîîðäèíàòû òî÷êè, à ñëåäîâàòåëüíî, è å¸ ïîëîæåíèå îòíîñèòåëüíî âûáðàííîãî òåëà îòñ÷¸òà. Âèä óðàâíåíèé (1.1) äëÿ êàæäîãî êîíêðåòíîãî äâèæåíèÿ áóäåò âïîëíå îïðåäåë¸ííûì.
Êîëè÷åñòâî âûáèðàåìûõ äëÿ îïèñàíèÿ äâèæåíèÿ êîîðäèíàò çàâèñèò îò óñëîâèé çàäà÷è. Åñëè äâèæåíèå òî÷êè ïðîèñõîäèò âäîëü ïðÿìîé, òî äîñòàòî÷íî îäíîé êîîðäèíàòû è, ñëåäîâàòåëüíî, îäíîãî óðàâíåíèÿ, íàïðèìåð, x(t). Åñëè äâèæåíèå ïðîèñõîäèò íà ïëîñêîñòè, òî åãî ìîæíî îïèñàòü äâóìÿ óðàâíåíèÿìè — x(t) è y(t). Óðàâíåíèÿ (1.1) îïèñûâàþò äâèæåíèå òî÷êè â ïðîñòðàíñòâå. Âåêòîðíûé ñïîñîá. Ïîëîæåíèå òî÷êè ìîæíî çàäàòü, è ñ ïîìîùüþ ðàäèóñ-âåêòîðà.
Ïðè äâèæåíèè ìàòåðèàëüíîé òî÷êè ðàäèóñ-âåêòîð, îïðåäåëÿþùèé å¸ ïîëîæåíèå, ñ òå÷åíèåì âðåìåíè èçìåíÿåòñÿ (ïîâîðà÷èâàåòñÿ è ìåíÿåò äëèíó; ðèñ. 1.4), ò. å. ÿâëÿåòñÿ ôóíêöèåé âðåìåíè:
Íà ðèñóíêå 1.4 ðàäèóñ-âåêòîð
Åñëè îíî èçâåñòíî, òî ìû ìîæåì äëÿ ëþáîãî ìîìåíòà âðåìåíè ðàññ÷èòàòü ðàäèóñ-âåêòîð òî÷êè, à çíà÷èò, îïðåäåëèòü å¸ ïîëîæåíèå.
Èòàê, ìû çíàåì, ÷òî ïîëîæåíèå òî÷êè â ïðîñòðàíñòâå îïðåäåëÿåòñÿ å¸ êîîðäèíàòàìè èëè å¸ ðàäèóñ-âåêòîðîì. Ìîäóëü è íàïðàâëåíèå ëþáîãî âåêòîðà íàõîäÿò ïî åãî ïðîåêöèÿì íà îñè êîîðäèíàò. ×òîáû ïîíÿòü, êàê ýòî äåëàåòñÿ, âíà÷àëå íåîáõîäèìî îòâåòèòü íà âîïðîñ: ÷òî ïîíèìàþò ïîä ïðîåêöèåé âåêòîðà íà îñü? Èçîáðàçèì êàêóþ-ëèáî îñü (ðèñ. 1.5), íàïðèìåð îñü ÎÕ. Îïóñòèì èç íà÷àëà À è êîíöà  âåêòîðà
Ïðîåêöèþ âåêòîðà ìû áóäåì îáîçíà÷àòü òîé æå áóêâîé, ÷òî è âåêòîð, íî, âî-ïåðâûõ, áåç ñòðåëêè íàä íåé è, âî-âòîðûõ, ñ èíäåêñîì âíèçó, óêàçûâàþùèì, íà êàêóþ îñü ïðîåöèðóåòñÿ âåêòîð. Òàê, àõ è àó — ïðîåêöèè âåêòîðà Ñîãëàñíî îïðåäåëåíèþ ïðîåêöèè âåêòîðà íà îñü ìîæíî çàïèñàòü: àõ = ± |À1Â1|.
Ïðîåêöèÿ âåêòîðà íà îñü ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé àëãåáðàè÷åñêóþ âåëè÷èíó. Îíà âûðàæàåòñÿ â òåõ æå åäèíèöàõ, ÷òî è ìîäóëü âåêòîðà. Óñëîâèìñÿ ñ÷èòàòü ïðîåêöèþ âåêòîðà íà îñü ïîëîæèòåëüíîé, åñëè îò ïðîåêöèè íà÷àëà âåêòîðà ê ïðîåêöèè åãî êîíöà íàäî èäòè â ïîëîæèòåëüíîì íàïðàâëåíèè îñè ïðîåêöèé (ðèñ. 1.6).  ïðîòèâíîì ñëó÷àå (ñì. ðèñ. 1.5) îíà ñ÷èòàåòñÿ îòðèöàòåëüíîé. Èç ðèñóíêîâ 1.5 è 1.6 íåòðóäíî óâèäåòü, ÷òî ïðîåêöèÿ âåêòîðà íà îñü áóäåò ïîëîæèòåëüíîé, êîãäà âåêòîð ñîñòàâëÿåò îñòðûé óãîë φ ñ íàïðàâëåíèåì îñè ïðîåêöèé, è îòðèöàòåëüíîé, êîãäà âåêòîð ñîñòàâëÿåò ñ íàïðàâëåíèåì îñè ïðîåêöèè òóïîé óãîë φ.
Âîïðîñû ê ïàðàãðàôó 1. Êàêèìè ñïîñîáàìè ìîæíî çàäàòü ïîëîæåíèå òî÷êè? 2. Êàê çàäàþò ïîëîæåíèå òî÷êè â ïðîñòðàíñòâå ñ ïîìîùüþ êîîðäèíàò? 3. ×òî íàçûâàåòñÿ ðàäèóñ-âåêòîðîì? 4. ×òî íàçûâàåòñÿ ïðîåêöèåé âåêòîðà íà îñü? 5. ×åìó ðàâíà ïðîåêöèÿ âåêòîðà íà îñü, åñëè âåêòîð íàïðàâëåí òàê æå, êàê è îñü ïðîåêöèè? 6. ×åìó ðàâíà ïðîåêöèÿ âåêòîðà íà îñü, åñëè âåêòîð íàïðàâëåí ïðîòèâîïîëîæíî îñè ïðîåêöèè? 7. ×åìó ðàâíà ïðîåêöèÿ âåêòîðà íà ïåðïåíäèêóëÿðíóþ ê íåìó îñü?
|
|
|